https://dhui626.github.io/index.php/archives/51/ zh-CN B-spline 插值 自然边界条件证明定理： 四阶(三次) B-spline 插值 的自然边界条件可以简化成如下方程组：$$\frac{\textbf{d}_{2}-\textbf{d}_{1... Thu, 01 Jan 1970 00:00:00 +0000 Thu, 01 Jan 1970 00:00:00 +0000